整車式電子地磅ETC稱重技術(shù)方案研究
傳統(tǒng)的地磅每次只能計(jì)量一輛車,會(huì)嚴(yán)重影響收費(fèi)站的通行效率,因此既 能保證必要的計(jì)量精度,又不影響通行效率的貨車不停車計(jì)重收費(fèi)是一個(gè)重要的研究課題。
本文探討了貨車整車式ETC稱重在高速公路計(jì)重收費(fèi)的可行性,提出了系統(tǒng)的架構(gòu)模塊和技 術(shù)實(shí)現(xiàn)的方法。
1.引言
計(jì)重收費(fèi)作為遏制超限超載的一種手段,自 2000年至今,已在國(guó)內(nèi)幾乎所有省份進(jìn)行了應(yīng)用,取得了較大的成就,但仍然存在一定的問(wèn)題,其 中最主要的問(wèn)題在于進(jìn)一步加劇了收費(fèi)站擁堵,降低了高速公路的服務(wù)水平。
電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)Electronic Toll Collection,簡(jiǎn)稱ETC) 是一種先進(jìn)的道路收費(fèi)系統(tǒng),其優(yōu)勢(shì) 在于迅速完成收費(fèi),可提高收費(fèi)的效率和準(zhǔn)確性。
要實(shí)現(xiàn)貨車不停車收費(fèi),提高通行效率,最有效 的辦法就是把貨車動(dòng)態(tài)稱重和ETC相結(jié)合,達(dá)到 快速通行的效果。
整車稱重能從根本上提高計(jì)量的準(zhǔn)確度,杜 絕作弊行駛行為的發(fā)生,但是傳統(tǒng)的地磅每次 只能計(jì)量一輛車,會(huì)嚴(yán)重影響收費(fèi)站的通行效率,因此既能保證必要的計(jì)量精度,又不影響通行效 率的可連續(xù)跟車整車式動(dòng)態(tài)電子地磅適合我國(guó)的計(jì) 重收費(fèi)系統(tǒng)。
貨車ETC計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)基于整車式計(jì)重收費(fèi)具有通行效率高、稱量精度高、能準(zhǔn)確檢測(cè)車輛 軸重及軸數(shù)、軸組等特點(diǎn)。
2.系統(tǒng)組成
如圖1所示,貨車ETC計(jì)重稱重系統(tǒng)由整車式秤臺(tái)、稱重及車輛識(shí)別控制模塊稱爾重控制器、 輪胎識(shí)別器、車輛分離器信息交換模塊入口 及出口欄桿機(jī)、車輛預(yù)讀天線、交易天線、費(fèi)額 顯示器等組成。
2.1整車式秤臺(tái)
特殊設(shè)計(jì)的秤臺(tái),軸組式秤臺(tái)長(zhǎng)度一般為 21m,寬度適合車道,含附加的車軸識(shí)別裝置。在 秤臺(tái)兩端安裝帶方向識(shí)別的數(shù)軸器。這種結(jié)構(gòu)的 優(yōu)點(diǎn)是方向判別由硬件實(shí)現(xiàn),又保留了傳統(tǒng)的軟 件方向識(shí)別,大大減少了由此引起的丟軸、不傳 數(shù)據(jù)或較大誤差的可能性。臺(tái)面采用翼式防滑結(jié) 構(gòu),斷續(xù)的花紋板可以大大提高剎車阻力,而向 中心的翼面可以使車輛打滑時(shí)自動(dòng)向中心而不是 邊緣滑動(dòng)。在斷續(xù)花紋板中間加石英砂防滑,綜 合防滑效果與原水泥路面相當(dāng)。
2.2稱重及車輛識(shí)別控制模塊 這是系統(tǒng)的大腦部分,由多個(gè)微處理器協(xié)同 完成,負(fù)責(zé)處理秤臺(tái)、輪軸識(shí)別器、車輛分離器 的信息,向計(jì)算機(jī)發(fā)送稱重?cái)?shù)據(jù),給控制計(jì)算機(jī) 發(fā)送電動(dòng)欄桿控制信號(hào)。輪軸識(shí)別器用于識(shí)別通 過(guò)的車輛軸型,是否配置由系統(tǒng)需求決定。車輛 分離器用于提示當(dāng)前車輛是否已完全上秤臺(tái),通 常使用紅外線光幕,也可用地感線圈或類似設(shè)備。
2.3信息交換模塊
信息交換模塊包含稱重費(fèi)額顯示器、車輛頂 預(yù)讀天線、入口欄桿機(jī)和交易天線等組成。稱重 費(fèi)額顯示器接受車道控制機(jī)的控制,顯示計(jì)重車 輛的車型、費(fèi)軸型和車型。額、總軸重、超限重 和余額等。車輛預(yù)讀天線用于讀取車輛信息,判 別客車與貨車類型。
入口欄桿機(jī)確保貨車稱重時(shí)達(dá)到最高精度, 客車或客貨混合時(shí)達(dá)到最大通行能力。稱重儀表 通過(guò)交易天線傳送重量計(jì)算相應(yīng)的通行費(fèi),從車 輛通行卡賬戶中扣除。
3.檢測(cè)流程
3.1檢測(cè)車輛為客車時(shí) 如圖2所示,當(dāng)車輛預(yù)讀天線檢測(cè)到通過(guò)車 輛為客車時(shí),若秤臺(tái)上無(wú)貨車,則前置欄桿抬起, 車輛連續(xù)通過(guò)。若秤臺(tái)上有貨車,則待貨車完成 稱重后,欄桿抬起,客車進(jìn)入。
3.2檢測(cè)車輛為貨車時(shí) 如圖3所示,當(dāng)車輛預(yù)讀天線檢測(cè)到通過(guò)車 輛為貨車時(shí),若秤臺(tái)上無(wú)其他貨車,則前置欄桿 抬起,車輛直接駛?cè)搿H舫优_(tái)上有其他貨車,則 待該貨車完成稱重后,欄桿抬起車輛駛?cè)搿?/span>
以上流程中,除稱重結(jié)果需與車道計(jì)算機(jī)通 信外,其余全部由稱重系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制。
4.貨車ETC計(jì)重系統(tǒng)相比普通計(jì)重系統(tǒng)的特殊問(wèn)題
4.1在普通計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)中,為了實(shí)現(xiàn)最高 的稱重準(zhǔn)確度,采用了二車一桿模式,這在人工 收費(fèi)條件下達(dá)到了準(zhǔn)確度與效率的良好統(tǒng)但 在ETC系統(tǒng)中,由于交易速度遠(yuǎn)快于人工收費(fèi), 若仍采用這種模式將降低車輛通行效率。由于目 前僅貨車需要準(zhǔn)確稱重而客車無(wú)需準(zhǔn)確稱重,為 實(shí)現(xiàn)最大流量,對(duì)客車和貨車我們采用了不同的 稱重策略。貨車采用二車一桿模式,客車采用連 續(xù)跟車模式。需要控制儀表在車輛上秤前確認(rèn)客 車/貨車,因此稱重控制器需要增加接收客車/貨 車指令,按照客車/貨車發(fā)出相應(yīng)的控制指令控制 入口欄桿并調(diào)整入口欄桿的控制邏輯。
4.2對(duì)客車,只要有ETC通行卡立即開(kāi)啟入 口欄桿,并在車輛收尾后立即上傳重量數(shù)據(jù),這 個(gè)重量可能誤差稍大,也可設(shè)置為快下秤臺(tái)時(shí)發(fā) 送數(shù)據(jù),這可明顯提高稱重精度,但由于客車不 計(jì)重收費(fèi),對(duì)計(jì)費(fèi)不產(chǎn)生影響。
4.3對(duì)貨車,若秤臺(tái)上無(wú)其它貨車允許有 客車,立即開(kāi)啟入口欄桿,并在其它車輛完全 離開(kāi)秤臺(tái)后再上傳稱重?cái)?shù)據(jù)從而達(dá)到最高的準(zhǔn)確 度。最遲在車輛前輪接觸到秤臺(tái)下沿時(shí)完成稱 重。為盡可能給交易天線留下交易時(shí)間,建議有 條件時(shí),秤臺(tái)安裝適當(dāng)多前置一些距離,即離收 費(fèi)亭遠(yuǎn)一些。
4.4有其它貨車時(shí),需要等待前一輛貨車完 成稱重(最遲前車的前輪到達(dá)秤臺(tái)下沿才打開(kāi) 入口欄桿以實(shí)現(xiàn)二車一桿稱重。
4.5對(duì)無(wú)ETC通行卡車輛,入口欄桿不打 開(kāi),但對(duì)強(qiáng)行闖入的車輛,稱重系統(tǒng)按貨車處理。
為確保不停車收費(fèi),必須保證車輛到收 費(fèi)亭前稱重?cái)?shù)據(jù)已上傳收費(fèi)計(jì)算機(jī),有些廠家簡(jiǎn) 單加快數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)間解決這個(gè)問(wèn)題,這并不可取 (客車除外。因?yàn)檫@意味著沒(méi)有充分利用秤臺(tái)的 有效長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)最高準(zhǔn)確度。正確的做法是適當(dāng)加 大前置式秤臺(tái)的前置量,當(dāng)然這會(huì)延長(zhǎng)島頭長(zhǎng)度。 若由于環(huán)境限制無(wú)法進(jìn)一步延長(zhǎng)島頭時(shí),縮短秤 臺(tái)長(zhǎng)度其效果也優(yōu)于人為提前發(fā)送數(shù)據(jù)。需要設(shè) 計(jì)合理的入口電動(dòng)欄桿控制邏輯實(shí)現(xiàn)稱重精度和 通行效率的高度統(tǒng)一。
必須確保軸型的100%準(zhǔn)確。人工收費(fèi)時(shí) 發(fā)生軸型錯(cuò)誤造成計(jì)量誤差可以通過(guò)復(fù)秤修正, ETC無(wú)法人工修正,因此數(shù)軸效果必須100%可 靠。
5.結(jié)語(yǔ)
本文將整車式動(dòng)態(tài)稱重方法應(yīng)用于ETC不停 車收費(fèi)系統(tǒng)中,設(shè)計(jì)了整車式稱重與ETC集成的 方案。系統(tǒng)將集成方案分成三個(gè)模塊,探討了系 統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中重點(diǎn)可能出現(xiàn)的客車和貨車混合過(guò) 程中車輛的識(shí)別問(wèn)題提出了技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法,并對(duì) 系統(tǒng)實(shí)施中可能的問(wèn)題進(jìn)行了歸納并提出解決辦 法。基于整車式ETC動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng),對(duì)提高貨車 通行效率和提升貨車重量的計(jì)量精度方面有較高 的推廣價(jià)值。